Prospective Students

There are several open problems to be solved in our research group, some of them related to research projects under development. Interested PhD or MsC students are welcome. For more information please contact me. Some PhD and Msc proposals waiting for applications:

Are you looking at me? Monitoring classrooms - MsC
Object detection and tracking using a Drone - MsC
Facial Landmark Detection / Facial Feature Point Extraction - MsC
RGB-D Object Recognition and Detection - MsC
Video coding algorithms for remote sensing in autonomous mobile robots - PhD
Human detection, identification and tracking for Human-Robot interaction - PhD
Computer vision algorithms for fruit detection and characterization - PhD

Former PhD Thesis

Time-constrained colored object detection for intelligent robots, Universidade de Aveiro, 2016.
Techniques for Batch Reinforcement Learning in Robotics, Universidade de Aveiro, 2015.
Lossless compression algorithms for microarray images and whole genomic alignments, Universidade de Aveiro, 2015.
Perception and software architecture for mobile robots, Universidade de Aveiro, 2014.

Master students (Portuguese)

Ano lectivo 2015/2016

Stereo vision system for 3D ball trajectory estimation
Onboard image processing in drones
Vehicle detection in images captured by drones
Facial recognition based on image compression

Ano lectivo 2014/2015

Sistema de visão para monitorização de um jogo de Futebol Robótico
Reconhecimento de objetos para um robô de serviços
Large base-line stereo rig for pedestrian and target detection
Jogadas estudadas dinâamicas para a equipa CAMBADA
Detecção da baliza com visão para Guarda-Redes e atacante da equipa CAMBADA

Ano lectivo 2013/2014

Deteção de objetos utilizando descritores de imagem para robôs móveis e autónomos
Calibração remota de sistemas de visão em robôs móveis e autónomos
Arquitetura do Agente da equipa de Futebol Robótico CAMBADA
Controlo de bola utilizando o corpo do robô CAMBADA
Fusão sensorial e representação do estado do mundo em equipas de robôs
Estratégia de jogo da equipa de Futebol Robótico CAMBADA

Ano lectivo 2012/2013

CAMBADA@HOME: identificação e seguimentos de humanos
Locomoção e geração de trajetória nos robots CAMBADA
Treinador automático para a equipa de Futebol Robótico CAMBADA

Ano lectivo 2011/2012

Comportamentos para robô num espaço habitacional
Reconhecimento de bolas arbitrárias em futebol robótico

Ano lectivo 2010/2011

Desenvolvimento de um sistema de visão para robôs humanoides
Digital Image Forensics
Sistema de gravação automática de jogos de futebol robótico

Ano lectivo 2009/2010

Codificação de imagem baseada em representação de regiões
Codificação de imagem com multiplos planos de informação
Reconhecimento de bolas no espaço tri-dimensional

Ano lectivo 2008/2009

Codificação de vídeo com um único plano de informação
Estudo e aplicações da norma de codificação H.264
Detecção de objectos utilizando informação morfológica para aplicações robóticas
Utilização de modelos de contexto-finito e codificação aritmética para compressão de sequências de ADN
Identificação de objectos com base em exemplos

Ano lectivo 2007/2008

Sistema de processamento de imagem para aplicações robóticas
Sistema de monitorização para a equipa de futebol robótico CAMBADA
Configuração de sistemas de visão robótica
Codificação de vídeo com baixa complexidade

5th year projects

Ano lectivo 2006/2007

Codificação de vídeo com baixa complexidade.
Codificação de vídeo utilizando técnicas de quantização de cor.

Ano lectivo 2005/2006

Modelação e compressão de sequências de ADN.
Pesquisa automática de conteúdos em imagem e vídeo.
Aplicação gráfica para configuração e monitorização de sistemas de visão robótica.
Sistema de processamento para remoção do efeito de olhos vermelhos em fotografia digital.