Denomina-se efeito Doppler à alteração da frequência notada pelo observador, em virtude do movimento relativo de aproximação ou afastamento entre uma fonte de ondas e o observador. Assim quando nos afastamos o comprimento de onda é maior e, por conseguinte, a frequência diminui; no caso contrário, se nos aproximamos, a frequência aumenta, pois o comprimento de onda diminui.
O cálculo da velocidade de um móvel baseia-se nos desvios de frequência, entre a fonte de oscilação e o alvo, que se encontra em movimento.
Através da seguinte fórmula é possível calcular a velocidade de um determinado alvo:

