Azeiteiro V
 

.: The Reporting :.

Este ano não foi possível fazer um report mês a mês da progressão do robot :\ Basicamente o que foi feito, foi uma reengenharia da electrónica de controlo. Pegaram-se nos esquemas dos ano passado e refizeram-se com a ideia de conseguir uma placa muito mais pequena, para que um pequeno robot fosse possível construir. Tiraram-se componentes, inventaram-se outras maneiras de fazer as coisas e distribui-se meticulosamente os componentes pela placa de modo a ocuparem o menos espaço possível. O resultado foi uma placa com o tamanho 7.5cm x 8.5 cm!

.: Fotos da Construção :.

 

.: 11º Edição MicroRato - 10 Maio 2006 :.

O Azeiteiro V apresentou melhorias no algoritmo de navegação, conseguindo desta vez navegar pelo labirinto a uma velocidade rápida e com movimentos suaves. Ainda apresenta alguns problemas em voltar para trás, que terão de ser resolvidos caso se participe numa próxima edição.

Este ano, a competição esteve bastante boa, com labirintos difíceis. Apesar de ainda haverem muito poucas equipas a tentar voltar para trás, há muitas a conseguir chegar ao farol e algumas chegam mesmo a arriscar "voltar ao calhas" para trás.

Os três robots de Águeda este ano voltaram a colocar o código de à dois anos atrás :) e por isso voltaram a dar-lhe e a serem os mais temíveis participantes.

Contudo, o Azeiteiro não esteve à sombra das caixas e conseguiu o 3º Lugar ! Isto, porque não tinha implementado um timer que contasse até aos 4 minutos e parasse, se tivesse, tinha ficado em 2º muito provavelmente :P Grade Falha!

O Azeitero IV este ano participou também na competição com o nome "Coitadinho" e para quem no ano passado conseguiu ficar em 1º lugar, este ano ficou apenas pelo 10º Lugar!! O código era exatamente o mesmo do ano passado. Acreditamos que se este robot também tivesse um contador para parar aos 4 minutos, teria ficado melhor classificado!

.: FOTOS :.

Mais fotos em http://microrato.ua.pt/


 

 


@ 2003-2006 azeiteiro team