.: The Reporting :.

Bien, biene... coisa e tal...
Devido aos numerosos (1 ou 2... )pedidos para actualização da página aqui estamos nós a revelar mais pormenores íntimos do State of Art dos robots Azeiteiros!
Esta vai ser uma magnífica edição! Vamos ter muitas imagens e vídeos!! Vídeos com o Azeiteiro na Cozinha... o Azeiteiro no Corredor.. o Azeiteiro na sala... o Azeiteiro a Fazer o Pino... enfim.. ele anda aí!

.: Perspectivas :.

Isto servirá para responder aos que fazem a pergunta: "e então...? .. este ano é para ganhar??"
Voces já sabem o que nós prometemos: Passar as especificações técnicas e dinâmicas!! Para poder concorrer na prova e fazer festa com os outros robots.. e também lhes tramar a vida! ;)
Vou adientar uma novidade interessante: o Azeiteiro vai participar no CiberRato! sobre o nome que ainda não é conhecido mas se vai tornar famoso: Belquim Kulatra !! Esta participação tem o apoio monetário e moral do Nesta (aka Nelsu, aka Nelson) e do Baristhus (aka Baristu, aka Evaristo). Isto para dizer que o algoritmo inicial do azeiteiro foi testado exaustivamente no simulador do ciberrato, um algoritmo simples para poder ser colocado no codigo do PIC que usamos no Azeiteiro. Entretanto foram-se adicionando features... e bugs... e o resultado podem ver nos videos.... vamos torcer para que se porte bem no concurso! ;)

May the force be with us!

.: Welcome my son, welcome... to the machine! :.

Where have you been? it’s alright we know where you’ve been.

Aaahahahah! The POWA! Se ouviram boatos que nós tinhamos deixado de usar a TI... deixaram-se enganar bem! Eu gosto de TI's! Yeeees... Yes... It's a TI-89 Titanium! Na minha mão! Que isso é que é importante!
OK então é assim.. estamos e não estamos a usar a TI... a função dela é apenas para monitorização e tem sido uma preciosa ajuda.
Vejam na imagem... temos um big ecra com muita resolução. Consegue-se distinguir 3 zonas. Uma que diz mapa que é onde é registado graficamente o suposto caminho que o Azeiteiro pensa que percorreu, assim como regista backpoints e direcções do farol.
Do lado direito temos um quadrado para mostrar informação vária, neste caso estava a mostrar os valores dos encoders. Em baixo temos um terminal genérico onde o azeiteiro manda o que lhe passa pela cabeça.. no exemplo da imgem e diz e passo a transcrever: "Race is over" Ora nem mais... tá visto que ele tem um QI acima da média! ;)
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Aqui está! O acampamento da Azeiteirada! Na foto estao duas garafas e passo a explicar o seu conteudo para não haver confusões: a que está mais atrás é sumo de cenoura e não sei mais o que, a garrafa a verde é de Guaraná (não me lembro a marca) e depois está um pacote batatas fritas onduladas de marca branca. O rato cinzento é do Marco é da marca Vidal e custou 1 euro e meio! Debaixo do copo do lado esquerdo está a minha bíblia... The Dark Manual of PIC18FX series... epah.. é a datasheet do PIC!
Esta foto foi tirada na altura das férias da páscoa.. axo k foi numa quinta feira.. ou sexta-feira (por falar em Sexta-Feira... que é feito dela?!?!) Nesta altura estava a testar a possiblidade de impementar uns encoders com um rato de um PC, consegui meter a funcionar e tal.. mas.. problemas vários e tal e coisa..fica para a próxima...
Ya.. consegui fazer uma espécie de "ms paint" para a TI com ajuda desta brincadeira! e a usar o rato!
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Ahhaha! São as caixas e coisas brancas que usamos para fazer de paredes para o labirinto de testes. Passo a identificar os caixotes: Caixa branca em frente é do Evaristo e não sei bem de onde é k ela veio.. mas é a mais usada para fazer de parede, depois temos ali uma caixa da "impressora do povo" e o respectivo esferovite, ao lado da caixa da "impressora do povo" está a capota do PC Servidor Azeiteiro cá de casa... em cima do sofá tem uma caixa de software da M$ .. o Front Page.. e em baixo está um book que arranjamos com o "dinheiro" que ganhamos com o Azeiteiro II no concurso à 2 anos... axo que nunca ninguem leu aquele book.. mas serve para fazer de paredes é o que interessa! ;)
Também querem que fale da guitarra e dos auscultadores de InfraVermelhos ou pode ficar para a próxima?
Ahh querem saber sobre o candeiro..é do Evaristo!
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Que imagem tão blured... quando é que temos €€ para arranjar uma maquina de fotografar melhor?!
bahhhh...next...

Uhm as rodas são pretas... e dizem voces "naahh nao pode!" Pois mas são.... só que levaram balões comprados no jumbo (saca de 10 para ai por 2 euros :\ ) porque assim as rodas derrapam menos!! Muita experiencia no caso!
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Ai está o gajo de frente em fase de (des)montagem...
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Pormenor dos encoders do rato... mas que agora já os tirei fora :\
O que vêm em baixo tipo um cilindro.. é uma pipeta de plástico!!!
Foi arranjada à 1 ou 2 anos atrás no autocarro bar no dia do curso de química or something.. em que vendiam shots a baixo preço nesses tubinhos (água com limão...)
Temos por ai alguns tubinhos desses então aprovei ai um para dar algum suporte em caso de o robot cair para a frente.
Em cima pode-se ver uma bola.. é de um desodorizante da Rexona! Sim! o Azeiteiro Cheira Bem!
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.: The product is white... :.

LETS LOOK AT THE TRAILER!!

Antes mais.. os videos que se encontram a seguir estão com baixa qualidade mas servem para ter uma ideia da coisa a andar... Mostram supostamente o Azeiteiro a ir ter a um farol virtual que se encontra X distancia à sua frente, ligar a luz vermelha e a voltar para trás e parar e meter a luz a piscar.
Os videos estão um bocado escuros, se usarem o Windows Media Player tentem aumentar a luminusidade lá nas opções: Ver-> Ferramentas em Execução->Definicoes de Video

Azeiteiro no Corredor 144Kbytes

Azeiteiro na Cozinha 439KBytes

Azeiteiro na Sala 01 341 Kbytes

Complica-se e Lixa-se todo 570 KBytes

Azeiteiro sem espiga 712Kbytes

Azeiteiro VS Cadeira de Baloiço 563Kbytes

Azeiteiro VS Labirinto VS Caixa de Sapatilhas Preta VS Minhas Sapatilhas VS Sofa e para! 533 Kbytes

Azeiteiro Sala 02 439 Kbytes

Ja pouco mais sei o que inventar 570 Kbytes

.: Aviso! :.

Se houver alguem que vá participar no µrato e tiver ideias de montar um labirinto algures me diga para irmos testar a coisa! Eu arranjo um farol feito por nós e testado!