Janeiro... mês de frio... exâmes.. medo ... pânico...nada de mais...

..no entanto conseguiu-se projectar um "sistema para sensores" e projectar o schematic e pcb. Não houve oportunidade de tirar umas fotos a placa de ensaios com os testes. Mas assim por alto o nosso sistema vai usar 1 led IV e um photodiodo normal, depois temos 'tralha' para fazer com que isto funcione como sensores de distancia.. não foi facil inventar isto.. e ainda não foram realmente testados.. por isso cross your fingers!!

Projectou-se também uma placa para controlo de motores (h-bridge mais o resto da tralha)

 Programou-se o código de "low level" para controlo das placas todas: pwm, sensores, rotinas basicas, etc É so testar agora com as placas feitas...

O Mário tem um PC novo em Aveiro muito maluco.. qualquer dia faço uma página para verem a nova machine de desenvolvimento(muito util para cenas de robotica...), que muda muitas vezes de feitio e acessórios (está por exemplo ligada agora a um monitor k só dá 640x480 60hz .. not bad..é o que se pode arranjar e que funcione)

Ainda houve tempo de descobrir umas coisas muito nices de codigo para usar nos encoders, que veio resolver uns problemas de harware que não conseguiamos arranjar...

E mais qualquer coisa que me esqueci...

.. não percam o próximo mês que vai ter fotos de qualquer coisa ja feita... hehe