Azeiteiro
III
@
Dezembro 2003

O AzeiteiroIII está de momento em projecção e testes de hardware... ainda há muita coisa por pensar e muito mais por fazer para ter a certeza do k vai ser feito ou usado e sobe o seu aspecto final que ainda só existem esboços mentais...

No entanto gostariamos de ter a certeza de alguns aspectos:
- O robot estar pronto a funcionar no dia da prova e passar as especificações técnicas.
- Usar uma calculadora TI (esperemos usar uma TI89....se não vai ser mesmo a TI83 do ano passado...)
- Usar o máximo de hardware feito por nossa conta.

Abaixo algumas fotos do que já se pode mostrar...(mostramos tudo... é quase um big brother...)

 

The Machine! É nisto que está a ser programado a maior parte do codigo para o PIC.
Trata-se de um P100@133 48MbRam 2Gb Win98
Aquela coisita preta que se ve em cima do CPU é o cabo de transferencia de dados para a calculadora :)
Este PC também programou o código do PIC do Azeiteiro II

The (other) Machine! Programou o codigo de assembly da TI83 para o azeiteiroII
e é nele k vou a net procurar pdf's para ler e datasheets e etc..
Em baixo da coluna, muito tímida.. está a TI83!
Trata-se de um Celeron633@790 128MbRam 15Gb
Foi neste PC k foi desenhada/projectada a placa k temos em uso actual (ver img. mais abaixo..)

Aqui está o caixote k tinha toda a tralha que estava em Aveiro e teve de vir para "férias" embora...
 

ora aqui está uma coisa bonita... possivelmente isto vai ser as rodas,motores, base que se vai usar..
esperemos k sim se não vamos ter de gastar uns dinheiros em motores e engines...


 

afinal a camera de filmar dá para tirar uns shots artisticos!
Riscas nas rodas? São os encoders, que vao servir para contar os movimentos das rodas...

Que beleza!! Isto é a nossa primeira placa base, ora aqui temos o regulador de tensão,o oscilador, o botao reset,o PIC e switchs para programação low level do PIC (sim... com esta placa podemos programar o bootloader por exemplo para no pic , não precisamos de "pedir" a ninguém para programar o bootloader com aqueles programadores profissionais .. muito caros.)

Os pics k isso suposta.. andam nas compatiblidades do 16f876,18f258,18f252 etc...
Actualmente o pic que está ai na imagem está estragado! poix... queimou-se... foi-se.. não funcion... não sei bem como :/

Os fios que se ve em baixo são para a placa das comunicaçoes/programação

Ora isto é a primeira placa de comunicações... o que não se ve aqui? o ST232... a placa foi mal feita (invertida)
e entao o ST232 com um bocado de sorte foi soldado do outro lado! hehe
Os condensadores são para o ST232... e a resistencia é o unico componente que precisamos para a programação low level!!!


@ 2003-2004 azeiteiro team