Não há muito a dizer sobre isto...

O azeiteiro I foi o nosso primeiro robot para o microrato.

Usava o material disponibilizado pela organização, nomeadamente: KIT PIC16f876, os sensores sharp antigos, servos, etc..
Os botoes, o led, a bateria (7.2v quando devia ser uma de 12v :P ), o logotipo e fios é da nossa autoria.
 

Alguns assuntos técnicos:
Para o primeiro robot feito por alunos do primeiro ano, fez o que tinha a fazer, dar umas voltinhas pela pista, arrastar umas caixas, etc.
O robot estava programado para se desviar das paredes e ver se havia algum farol à frente.
Não tinha algoritmos de controlo de paredes nem tinha praticamente nenhum sentido de orientação.

A principal causa das falhas que o robot teve durante a prova foi devido à bateria de 7.2v pois fizeram que o robot tivesse umas 'brecas'. Na segunda vez que ele entrou em prova parou possivelmente à falha da bateria.
O cerebro também era do pior, não houve tempo para desenvolver ou pensar em desenvolver algo melhor.

A alguma falta de tempo e planeamento deveu-se a varias coisas: primeiro robot, primeira vez que a organização disponibilizou os KIT PIC que causou atrasos devido aos sucessivos 'bugs' das placas de expansão :)

O robot ficou classificado em ultimo. Nada de bom nem de mau.

Pensamos que este problema deve-se à culpa de algumas regras ou inexistência de outras.
Mas o que fez uma má classificação neste ano, foi fazer uma boa classificação no ano de 2003 (apesar de não ter sido de propósito eheh).
O problema é que o nosso robot arrastou muitas caixas e por acaso passou a 1 metro da área do farol, no entanto houveram equipas que não andaram mais de 1 metro da área de partida e assim não sofreram nenhuma penalização a mais, obtendo um melhor lugar.
Ficam aqui algumas imagens do robot no dia da prova.