Universidade de Aveiro 
Disciplina opcional do 5º ano das Lic. em
    Engª de Electrónica e Telecomunicações
    Engª de Computadores e Telemática
Código da disciplina: 11475

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Docentes

• Luís Almeida
• Paulo Pedreiras
   (teóricas e práticas partilhadas por ambos)

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Avaliação

Classificações 2004-2005

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Temas / artigos para discussão nas aulas teóricas

• Aula 7 - Tema: O sistema operativo OSEK-VDX (OS 2.2.2)
• Nelson Ferreira, Filipe Teixeira, Milton Ruas, Carlos Silva
• Aula 8 - Tema: Utilização de Linux em embedded systems
  Texto base: What are experts syaing about linux for embedded systems
  Editorial retirado da página da Micro-Digital
• Rui Gomes, Rui Teixeira, Paulo Martins
• Aula 9 - Tema: Utilização de Windows em tempo-real
  Texto base: A critical look at embeddeding windows into medical instrumentation applications
  por Kim Hartman, TenAsys Inc
• Hugo Sá, Alexandre Carreira, Vítor Branca
• Aula 10 - Tema: O perfil para aplicações de tempo-real do standard Posix 1003.13
  Texto base: Early experience with an implementation of the POSIX.13 minimal real-time operating system for embedded applications
  por Mario Aldea Rivas e Michael Gonzalez Harbour, Universidad de Cantabria, Espanha
• Paulo Silva, Vítor Tavares, Mario Barragan, Maria Martin

Palestra convidada (2004/12/9):

• Energy Management in Real-Time Systems
  por: Daniel Mossé, Univ. Pittsburgh, USA

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Mini-projectos realizados nas aulas práticas

• Turma P1:
  • Utilização de livrarias gráficas standard no ReTMiK versão PC, ou no OREK
    Rui Texeira, Hugo Sá
  • Controlo de um robot do Micro-Rato utilizando o kernel PicMiK
    Paulo Silva, Vítor Tavares
  • Processamento de imagem em tempo real utilizando Linux/RTAI
    Nelson Ferreira, Filipe Teixeira
  • Contrução de um simulador em Shark de um robot futebolista isolado
    Milton Ruas, Carlos Silva
  • Controlo de plataformas mecatrónicas usando o kernel RTKPIC18 (Bola na calha)
    Alexandre Carreira, Vítor Branca
  • Controlo de plataformas mecatrónicas usando o kernel RTKPIC18 (Bola no plano)
    Paulo Martins, Rui Gomes
  • Construção de um simulador de escalonamento genérico
    Mario Barragan, Maria Carmen Martin

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Secção Especial da Revista do DET dedicada a STR

(em preparação )

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Artigos publicados na sequência de trabalhos de STR

• Enhancing the quality of the vision sensory subsystem of autonomous mobile robots using real-time techniques
  P. Pedreiras, F. Teixeira, N. Ferreira, L. Almeida, A. Pinho, F. Santos
  RoboCup Symposium 2005, Osaka, Japan, July 2005.
• Robotic Football Player Simulator Using Synthesized Images
  Milton Ruas, Carlos Silva, Paulo Pedreiras, Luís Almeida, Armando Pinho
  ROBOTICA 2005, APCA Encontro Científico do 5º Fest. Nac. de Robótica Móvel, Coimbra, Portugal, Abril 2005.

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