Conteúdos programáticos

1. Introdução

Elementos sensoriais: transdutores, sensores.

Elementos de actuação: pneumáticos, electro-mecânicos e hidráulicos.

Elementos de controlo programáveis: autómatos programáveis.

Programação de controlo: Ladder, Grafcet, Booleana (Instruções).

2. Sistemas digitais

Álgebra de boole.

Simplificação de funções binárias: mapas de Karnaugh.

Diagramas de estado, fluxo e temporais

3. Autómatos industriais programáveis: Arquitectura

CPU, módulos de entradas e saídas digitais.

Consolas de diálogo e programação.

Módulos de entradas e saídas digitais.

Módulos especiais: cartas analógicas, cartas de comunicação, contadores rápidos.

4. Autómatos industriais programáveis: Programação

Linguagem de programação Ladder (diagramas de escada)

Técnicas de programação: método em cascada, sequência simples.

Método em cascada, utilizado em sistemas com diferentes estados (ramos)

Linguagens de programação: lista de instruções

Estruturas de programação.

Linguagens de programação: Grafcet/SFC.

Considerações gerais sobre a elaboração de um programa autómato

Funções PLC: temporizadores, contadores, instruções de comparação, funções de escrita e leitura de variáveis, funções aritméticas, funções de Set/Reset.

Programação de cartas analógicas.

5. Pneumática

Características dos fluídos: pressão, caudal, potência.

Produção e distribuição de ar comprimido: compressores, tubagens, filtros, lubrificadores.

Actuadores pneumáticos: cilindros, motores, actuadores angulares.

Elementos de comando: válvulas, electro-válvulas.

Outros elementos pneumáticos: pressostatos, reguladores de fluxo, válvulas de retenção.

Analise e projecto de circuitos pneumáticos.

6. Hidráulica

Características dos fluidos utilizados em sistemas óleo hidráulicos.

Geradores hidráulicos: bomba, acumuladores e multiplicadores de pressão.

Actuadores hidráulicos (lineares e angulares): cilindros, motores.

Válvulas hidráulicas: direccionais, manométricas, fluxométricas.

Analise e projecto de circuitos hidráulicos: Exemplos típicos.