/* Electronica IV
 * Projecto de Elevador
 * Controlo de um motor DC atraves de um pic16f877 da microchip
 *
 * Helder Cabrita 27470 & Jose Pereira 28102
 * 
 *
 * header de inicializacao do pic com os portos a funcionarem da forma projectada
 * filename: config.h 
 * version 2.0 @ 13.03.2006 13.36*/

#ifndef _INIT_H_
#define _INIT_H_
/*void configPorts(void)
 * inicializacao dos portos de entrada e saida do PIC 16F877 da microchip
 * nao retorna qualquer valor
 * */
void configPorts(void);

/*void configHctl(void)
 * configura o hctl 2016, decoder que recebe o valor do rotary encoder com um valor
 * proporcional a posicao do elevador
 * nao retorna qualquer valor
 * */
void configHctl(void);

/*void configInterrupts(void)
 * configura as interrupcoes do PIC16F877
 * nao retorna qualquer valor
 * */
void configInterrupts(void);

/* void configTimers(void)
 * configura o timer 1 do PIC16F877 da microchip
 * nao retorna qualquer valor
 * */
void configTimer1(void);

/* void configSerial(void)
 * configura a transmissao e recepcao por RS232 com 8bits e baudrate=19200
 * nao retorna qualquer valor
 * */
void configSerial(void);

/* void init(void)
 * inicializa o elevador
 * o elevador desloca-se ate ao andar0
 * a posicao e calibrada
 * nao retorna qualquer valor
 * */
void init(void);

void initLCD(void);

#endif